本書從現有工業以太網技術的比較開始，概要介紹了幾種主流的實時以太網，詳細介紹了POWERLINK實時以太網技術。首先介紹了POWERLINK的技術原理、特點、具有哪些功能以及應用層CANopen的概念等，進而介紹瞭如何實現和使用POWERLINK，包括如何組建和配置POWRELINK網絡，如何診斷網絡錯誤等。最後介紹了POWERLINK的典型應用，包括運動控制和過程控制。


目 錄 Contents
前 言
第1章 總線概述 1
第2章 POWERLINK的原理 17
第3章 POWERLINK的功能和特點 65
第4章 POWERLINK的實現方案 96
第5章 POWERLINK應用層 130
第6章 POWERLINK的網絡組態 155
第7章 POWERLINK通信診斷 178
第8章 POWERLINK的應用 197